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  • 產(chǎn)品詳情






  • TYT2100-E-6


    TYT2100-E-6型工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊,關(guān)節(jié)速度較高,動態(tài)響應(yīng)快,精度高,過載能力強,采用總線結(jié)構(gòu)擴展應(yīng)用方便。適用于搬運、激光切割、打磨拋光等場合。




    技術(shù)參數(shù)


    項目/型號

    TYT2100-E-6

    軸數(shù)

    6axes

    有效載荷

    50kg

    重復(fù)定位精度

    ±0.08mm

    最大單軸速度

    J1軸

    J2軸

    J3軸

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    160°/sec

    150°/sec

    130°/sec

    255°/sec

    260°/sec

    354°/sec

    最大運動范圍

    J1軸

    J2軸

    J3軸

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    ±180°

    ±70°/-130°

    ±175°/-80°

    ±360°

    ±115°

    ±450°

    最大臂展

    2146mm

    手號允許扭矩

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    182N.m

    182N.m

    120N.m

    手腕允許慣性力矩

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    12.68kg.㎡

    12.68kg.㎡

    10kg.㎡

    本體防護等級

    IP65

    電柜防護等級

    IP43

    環(huán)境溫度

    0-45℃

    安裝方式

    地面安裝、支架安裝、倒置安裝

    本體質(zhì)量

    220kg

    功能

    上下料、搬運、碼垛等


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